公司有一臺設備用運動控制器Q172CPUN帶了3個MR-J2S-60B4+1個MR-J2S-200B4的伺服控制器，現(xiàn)在因為設備會出現(xiàn)機械故障，想修改MR-J2S-200B4的有關(guān)參數(shù)，當機械故障電流過大的時候報警停機。
  想用三菱伺服設置軟件SETUP154C，軟件漢化不徹底有亂碼，連接不方便，放棄。
  用三菱官網(wǎng)下載的運動控制器軟件MT developer2可以監(jiān)控到4個軸的參數(shù)，但是直接修改正反傳轉(zhuǎn)矩限制值無效（不知道怎么修改電流檢測值），好像參數(shù)記憶了。請教大家該怎么去操作才能實現(xiàn)修改參數(shù)的目的。

   MR-J3-B系列的現(xiàn)在可以用中文版的MR-Configurator2連接USB口打開，發(fā)現(xiàn)有參數(shù)寫入禁止設置參數(shù)PA19.不知道MR-J2-B的是不是也有這樣的參數(shù)，那么就是說必須用RS232電纜直接連伺服控制器CN3口才能修改參數(shù)嗎？

1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、運控CPU改完后，下載了嗎？下載完后斷電上電過嗎？

引用

引用第2樓daizhi于2014-05-22 15:13發(fā)表的  :
1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、運控CPU改完后，下載了嗎？下載完后斷電上電過嗎？

1，真不知道154C還不能用在 J 2S上，學習了。
2，下載了，沒有斷電！
3，只改運控CPU就可以了嗎？

當運控CPU上電時，參數(shù)才會配置下去

三菱官網(wǎng)下載的運動控制器軟件MT developer2功能有限制不能修改參數(shù)嗎？

版本號是MT Developer 2 version 1.62Q,使用的時候用來讀伺服參數(shù)，第40號參數(shù)寫入禁止參數(shù)為0000，并且為灰色不可修改。

本來用161直接修改了的參數(shù)，一斷電又還原了

看手冊：40號參數(shù)不能由運動控制器修改，所以只能用伺服軟件改了后再看！
還原的參數(shù)是由于運動控制器設置的，修改要改源頭

引用

引用第8樓daizhi于2014-06-23 09:13發(fā)表的  :
看手冊：40號參數(shù)不能由運動控制器修改，所以只能用伺服軟件改了后再看！
還原的參數(shù)是由于運動控制器設置的，修改要改源頭

謝謝！那應該改為多少啊？40號參數(shù)伺服里面默認設置是0000，這時伺服里面只有0-11和40號參數(shù)顯示，
后來我改為100E,斷電復位后里面有0-40號參數(shù)顯示，但是運動控制器里面沒有變化！改為000E也是這樣！
（000A,000C沒有試）。運動控制器里面的40號參數(shù)怎么不變？

大多數(shù)機械參數(shù)在Q172CPU里的,你修改伺服一點用都沒有的,怎么改都會還原,應該修改Q172CPU的才對

可以把程序發(fā)給我，我?guī)湍愀目纯?/div>