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srgkong

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樓主發表于: 2016-08-23 14:30

有個模組使用定位模塊控制，垂直運動，如果讓它向下走一定脈沖數后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點定位指令。
我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數變成負值，應該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區別，是不是用回原點觸發更準確點。還是都一樣！
想到了所以就問問。

一分學習，三分實踐。

塞上煙波biy

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1樓發表于: 2016-08-23 14:49

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回原點指令是回到原點傳感器位置，相當于初始校準，平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好

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srgkong

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2樓發表于: 2016-08-23 15:21

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引用
引用第1樓塞上煙波biy于2016-08-23 14:49發表的 :
回原點指令是回到原點傳感器位置，相當于初始校準，平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好

如果每次都用回原點指令的回原點的話，會不會有什么不妥之處呢？有沒有更精確點的說法

一分學習，三分實踐。

nimeiamm

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3樓發表于: 2016-08-23 15:29

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每次都用回原點指令的回原點的話速度會慢一點，但是每次都能校準零點。
一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。

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塞上煙波biy

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4樓發表于: 2016-08-23 15:42

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3樓正解，回原點指令會慢點，如果有生產效率要求的話用后者，或者每次開機時可以回原點校準一次，校準完用反方向脈沖走即可

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fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!

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5樓發表于: 2016-08-23 16:36

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直線運動可以.

xbl2018

龍兒

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6樓發表于: 2016-08-23 22:55

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在初始化完成回零點后，可以用絕對定位模式，能快速回到零點。

chengjintang

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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7樓發表于: 2016-08-24 09:54

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3樓是對的，對于一個機器，我覺得一定的時間應該做一次回原點，防止誤差越來越大！

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