<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 林木子胥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 69 個
        
							工控威望: 200 點
        
							下載積分: 4812 分
        

							在線時間: 40(小時)
        

							注冊時間: 2018-03-08
        最后登錄: 2025-05-14
        
查看林木子胥的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-30 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        最靚的仔
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 1141 個
        
							工控威望: 1252 點
        
							下載積分: 3008 分
        

							在線時間: 417(小時)
        

							注冊時間: 2018-11-30
        最后登錄: 2025-11-03
        
查看宿遷電工的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-30 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
        網口通訊同理。
         但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。
        [ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      3. 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yy191012 
					
        
				
        

				
        你萌好
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 94 個
        
							工控威望: 194 點
        
							下載積分: 2301 分
        

							在線時間: 64(小時)
        

							注冊時間: 2015-11-16
        最后登錄: 2025-01-06
        
查看yy191012的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2019-01-30 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人有輸出信號，查一下手冊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        交流學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yy191012 
					
        
				
        

				
        你萌好
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 94 個
        
							工控威望: 194 點
        
							下載積分: 2301 分
        

							在線時間: 64(小時)
        

							注冊時間: 2015-11-16
        最后登錄: 2025-01-06
        
查看yy191012的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發表于: 2019-01-30 22:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         要看手冊，你用什么機器人
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        交流學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 林木子胥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 69 個
        
							工控威望: 200 點
        
							下載積分: 4812 分
        

							在線時間: 40(小時)
        

							注冊時間: 2018-03-08
        最后登錄: 2025-05-14
        
查看林木子胥的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發表于: 2019-01-31 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的  :
         要看手冊，你用什么機器人

        川崎E系列
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        最靚的仔
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我看到你了 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 367 個
        
							工控威望: 619 點
        
							下載積分: 491 分
        

							在線時間: 156(小時)
        

							注冊時間: 2018-05-02
        最后登錄: 2024-09-12
        
查看我看到你了的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        5樓 

					
					發表于: 2019-01-31 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

        PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

        同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      4. 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
        5. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小滿和老鳥 
					
        
				
        

				
        專注，堅持！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 262 個
        
							工控威望: 372 點
        
							下載積分: 887 分
        

							在線時間: 84(小時)
        

							注冊時間: 2017-08-27
        最后登錄: 2025-10-18
        
查看小滿和老鳥的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        6樓 

					
					發表于: 2019-01-31 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的  :
        沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

        PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

        同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

        我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數占用不少，二十幾個！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      5. 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
        6. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 海你好咸 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 315 個
        
							工控威望: 395 點
        
							下載積分: 2784 分
        

							在線時間: 210(小時)
        

							注冊時間: 2018-12-22
        最后登錄: 2025-10-15
        
查看海你好咸的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        7樓 

					
					發表于: 2019-01-31 13:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5樓講的對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 1338 個
        
							工控威望: 2244 點
        
							下載積分: 3242 分
        

							在線時間: 1133(小時)
        

							注冊時間: 2015-08-31
        最后登錄: 2025-11-04
        
查看wangnaizhi的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        8樓 

					
					發表于: 2019-01-31 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 林木子胥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 69 個
        
							工控威望: 200 點
        
							下載積分: 4812 分
        

							在線時間: 40(小時)
        

							注冊時間: 2018-03-08
        最后登錄: 2025-05-14
        
查看林木子胥的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        9樓 

					
					發表于: 2019-01-31 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒找到數據傳輸，用了最笨的二進制轉換十進制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        最靚的仔
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guangyu85 
					
        
				
        

				
        工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							1 篇

        
							發帖數量: 507 個
        
							工控威望: 832 點
        
							下載積分: 5750 分
        

							在線時間: 409(小時)
        

							注冊時間: 2011-06-13
        最后登錄: 2025-10-27
        
查看guangyu85的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        10樓 

					
					發表于: 2020-06-27 22:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發和反饋源
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 1902 個
        
							工控威望: 2080 點
        
							下載積分: 118387 分
        

							在線時間: 2087(小時)
        

							注冊時間: 2009-12-08
        最后登錄: 2025-11-04
        
查看ljb6688的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        11樓 

					
					發表于: 2020-06-28 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
日本视频一两二两三区|
少妇被无套内谢免费看|
极品蜜臀黄色在线观看|
刺激第一页720lu久久|
国产精品大片中文字幕|
91精品国产综合久久精品|
福利视频一区二区在线|
国产精品中文字幕日韩|
福利一区二区视频在线|
肉大捧一进一出免费视频|
成人国产精品一区二区网站公司|
少妇粗大进出白浆嘿嘿视频|
国产麻豆剧果冻传媒一区|
久热综合在线亚洲精品|
亚洲第一视频区|
四虎永久精品免费视频|
亚洲天堂视频在线观看|
国模沟沟一区二区三区|
国产目拍亚洲精品二区|
熟女精品视频一区二区三区|
中文字幕乱码十国产乱码|
日韩无专区精品中文字幕|
亚洲 制服 丝袜 无码|
国产丰满乱子伦无码专区|
性欧美videofree高清精品|
国产网友愉拍精品视频手机
|
免费精品一区二区中文字幕|
jlzz大jlzz大全免费|
精品婷婷色一区二区三区|
偷拍久久大胆的黄片视频|
成年女人免费碰碰视频|
久久精品娱乐亚洲领先|
最新国产麻豆AⅤ精品无码|
日韩中文字幕免费在线观看|
人人人妻人人澡人人爽欧美一区|
1769国产在线观看免费视频|
成人av亚洲男人色丁香|
九九综合va免费看|
自拍视频在线观看成人|
日韩大片一区二区三区|
永久免费在线观看蜜桃视频|