中国国产免费毛卡片,国产精品老熟女露脸视频,蜜臀av一区二区三区不卡,人妻系列无码专区免费,日韩精品中文字幕第二页

林木子胥

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

只看樓主 | 小中大

請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？

最靚的仔

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1139 個
工控威望: 1250 點(diǎn)
下載積分: 3004 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-02
查看宿遷電工的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-01-30 20:41

只看該作者 | 小中大

理論上，機(jī)器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機(jī)器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說句實(shí)話，確實(shí)相當(dāng)麻煩，一般建議使用電腦和機(jī)器人通訊，但這需要較強(qiáng)的PC語言能力。

[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

yy191012

你萌好

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-11-16
最后登錄: 2025-01-06
查看yy191012的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:05

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人有輸出信號，查一下手冊

交流學(xué)習(xí)

yy191012

你萌好

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-11-16
最后登錄: 2025-01-06
查看yy191012的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:06

只看該作者 | 小中大

要看手冊，你用什么機(jī)器人

交流學(xué)習(xí)

林木子胥

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:03

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的 :
要看手冊，你用什么機(jī)器人

川崎E系列

最靚的仔

我看到你了

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:58

只看該作者 | 小中大

沒有而且沒必要，各個牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

同理PLC配合其他運(yùn)動控制也是，PLC只做IO傳遞

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！

小滿和老鳥

專注，堅持！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 887 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2025-10-18
查看小滿和老鳥的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-01-31 13:38

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的 :
沒有而且沒必要，各個牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

同理PLC配合其他運(yùn)動控制也是，PLC只做IO傳遞

我們的QPLC和安川機(jī)器人就是這樣配合，不過對IO數(shù)占用不少，二十幾個！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！

海你好咸

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2784 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-10-15
查看海你好咸的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-01-31 13:58

只看該作者 | 小中大

5樓講的對

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1338 個
工控威望: 2244 點(diǎn)
下載積分: 3192 分
在線時間: 1131(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-11-01
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-01-31 14:52

只看該作者 | 小中大

如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標(biāo)給機(jī)械臂如果是固定的點(diǎn)流程動作的建議還是用I/O控制畢竟機(jī)械臂也有一個CPU在工作

林木子胥

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-01-31 16:26

只看該作者 | 小中大

沒找到數(shù)據(jù)傳輸，用了最笨的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制

最靚的仔

guangyu85

工程師

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 507 個
工控威望: 832 點(diǎn)
下載積分: 5750 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-10-27
查看guangyu85的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2020-06-27 22:49

只看該作者 | 小中大

樓主用機(jī)器人做什么應(yīng)用啊，通常機(jī)器人都是直接編程運(yùn)行軌跡的，plc作為外部觸發(fā)和反饋源

ljb6688

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1901 個
工控威望: 2079 點(diǎn)
下載積分: 118345 分
在線時間: 2087(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-11-03
查看ljb6688的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2020-06-28 08:37

只看該作者 | 小中大

支持五樓，基本用IO點(diǎn)傳導(dǎo)信號。因?yàn)槠放茩C(jī)器人通訊口基本都是標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問