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mr_xian

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樓主發(fā)表于: 2019-07-30 08:26

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制，直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎？

如果用高速計(jì)數(shù)器，伺服位置如果要補(bǔ)償，要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎，還是有指令可以直接調(diào)用？

如果要增加模塊，是哪個(gè)型號(hào)呢？

全閉環(huán)沒(méi)做過(guò)，所以好多地方不懂，謝謝！

徐曉煜

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1樓發(fā)表于: 2019-07-31 09:00

只看該作者 | 小中大

像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專(zhuān)用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的，用的臺(tái)達(dá)A2的伺服，這個(gè)伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

999感冒靈

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2樓發(fā)表于: 2019-07-31 09:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的 :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專(zhuān)用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的，用的臺(tái)達(dá)A2的伺服，這個(gè)伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)還會(huì)根據(jù)自己加裝的反饋調(diào)整PLC給過(guò)來(lái)的信號(hào)嗎？

陳佑宗

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3樓發(fā)表于: 2019-07-31 10:27

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一樓說(shuō)的對(duì)，找伺服驅(qū)動(dòng)器上就能有回授的，直接接入不用管即可，這是最快且有效的方式
如果真的有不清楚的，直接問(wèn)設(shè)備供應(yīng)商，為了賣(mài)你設(shè)備，他會(huì)認(rèn)真跟你解釋的

樓主留言：

買(mǎi)大品牌的產(chǎn)品，要求他們到現(xiàn)場(chǎng)支持有點(diǎn)難呢

mr_xian

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4樓發(fā)表于: 2019-07-31 10:55

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謝謝你的提議，不過(guò)這樣的話，plc跟伺服之間還是開(kāi)環(huán)的吧，比如plc發(fā)了1000個(gè)脈沖，伺服收到900個(gè)，這樣就丟了100個(gè)脈沖了。還有有時(shí)候想把伺服使能關(guān)了，用手推動(dòng)絲桿對(duì)位，如果不做閉環(huán)，位置就亂了。

引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的 :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專(zhuān)用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的，用的臺(tái)達(dá)A2的伺服，這個(gè)伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

plc初學(xué)者

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5樓發(fā)表于: 2019-07-31 13:45

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如果要關(guān)son，用絕對(duì)值伺服就行了。

hclamw521

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6樓發(fā)表于: 2019-07-31 16:44

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讓供應(yīng)商協(xié)助調(diào)一下伺服參數(shù)他們應(yīng)該會(huì)很樂(lè)意的。

3462528

級(jí)別: 家園�？�

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7樓發(fā)表于: 2019-08-06 11:08

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選個(gè)帶差分的PLC就行，記得10年的時(shí)候用歐姆龍CP1H-Y型的時(shí)候做過(guò)，還可以。注意反饋信號(hào)有倍數(shù)。

樓主留言：

請(qǐng)問(wèn)反饋信號(hào)要自己編程處理嗎？還是內(nèi)部做好，設(shè)置一下就好了？謝謝！

徐曉煜

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8樓發(fā)表于: 2019-08-10 08:46

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引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發(fā)表的 :
謝謝你的提議，不過(guò)這樣的話，plc跟伺服之間還是開(kāi)環(huán)的吧，比如plc發(fā)了1000個(gè)脈沖，伺服收到900個(gè)，這樣就丟了100個(gè)脈沖了。還有有時(shí)候想把伺服使能關(guān)了，用手推動(dòng)絲桿對(duì)位，如果不做閉環(huán)，位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當(dāng)前編碼器的值不就好了，總比你3U PLC 走全閉環(huán)要簡(jiǎn)單吧。如果你說(shuō)PLC發(fā)的脈沖丟失，這樣你就不能用3U

維修之家

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9樓發(fā)表于: 2019-10-28 09:09

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學(xué)習(xí)了�。。。。。。。。。。。。。。�

723512949

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10樓發(fā)表于: 2019-10-30 20:04

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用全閉環(huán)的伺服電機(jī)外接機(jī)械側(cè)編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，在plc里面寫(xiě)太麻煩了而且還不一定有人家自己做的好

何啟海

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11樓發(fā)表于: 2019-10-31 00:13

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發(fā)現(xiàn)你們都整大發(fā)了，我就想知道你精度要求多少，百分之一毫米的精度可以嗎，伺服高中低三個(gè)速度控制，如果是連續(xù)定位，那就不要為難自己，若果定位頻率不高，PLC控制伺服高中低三個(gè)速度，機(jī)械安裝編碼器，用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉(zhuǎn)，這樣可以滿足的閉環(huán)

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