最近做了個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)圓盤用伺服帶動(dòng)，圓盤上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零，運(yùn)行時(shí)采用相對定位控制，計(jì)算出30度需要的脈沖，請問是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會(huì)不會(huì)出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下

機(jī)械還沒上線，還沒進(jìn)行測試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預(yù)備方案是采用編碼器+高速計(jì)數(shù)器計(jì)算

直接用12工位分割器好了 精準(zhǔn)的很

也可以用絕對位置控制，轉(zhuǎn)30度后把當(dāng)前值清零

算好位置自動(dòng)執(zhí)行中靠近原點(diǎn)限時(shí)在執(zhí)行一次原點(diǎn)
就可以消滅機(jī)械累積誤差

你要加減速機(jī)，或者用12工位的分割器

用步進(jìn)，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計(jì)誤差無法消除

還是設(shè)置需要設(shè)置機(jī)械零點(diǎn),每轉(zhuǎn)一圈的最后一個(gè)區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會(huì)導(dǎo)致周期不固定

基本上只有這個(gè)辦法了,剩下的就是路過固定點(diǎn)做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會(huì)比較麻煩

用的東方步進(jìn)，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題

推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達(dá)（這個(gè)也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個(gè)擺臂就是這種方法回原點(diǎn)。

我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點(diǎn)問題都沒有。

軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經(jīng)過時(shí)抓到原點(diǎn)位置,然後定位停止時(shí),做計(jì)算更新位置,每圈修正一次