亚洲AV无码秘?蜜桃蘑菇,蜜臀精品一区二区三区四区,日本成熟少妇激情视频免费看,亚洲午夜福利精品一二飞,亚洲成人动漫av在线

zoujiasheng

同是天涯淪落人

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-11-03 10:47

只看樓主 | 小中大

最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設(shè)計相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現(xiàn)N次運行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下

...

zoujiasheng

同是天涯淪落人

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-11-03 10:49

只看該作者 | 小中大

機械還沒上線，還沒進(jìn)行測試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預(yù)備方案是采用編碼器+高速計數(shù)器計算

...

xuanyi33

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 836 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-08-03
查看xuanyi33的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-11-03 11:53

只看該作者 | 小中大

直接用12工位分割器好了精準(zhǔn)的很

樓主留言：

機械沒進(jìn)行這樣的設(shè)計

brokenhope

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-09-03
查看brokenhope的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-11-03 13:51

只看該作者 | 小中大

也可以用絕對位置控制，轉(zhuǎn)30度后把當(dāng)前值清零

樓主留言：

這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現(xiàn)較大偏差

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 417 個
工控威望: 1512 點
下載積分: 680 分
在線時間: 1243(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-09-04
查看xiao_ming的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-11-03 14:00

只看該作者 | 小中大

算好位置自動執(zhí)行中靠近原點限時在執(zhí)行一次原點
就可以消滅機械累積誤差

樓主留言：

這種情況有考慮

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 708 個
工控威望: 6410 點
下載積分: 389 分
在線時間: 837(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-09-04
查看工控肥仔的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-11-03 15:41

只看該作者 | 小中大

你要加減速機，或者用12工位的分割器

樓主留言：

有減速機的

liuqiang150

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 144 點
下載積分: 531 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2020-11-03 16:33

只看該作者 | 小中大

用步進(jìn)，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除

樓主留言：

只能一段時間后回零消除誤差了

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 844 個
工控威望: 1223 點
下載積分: 614 分
在線時間: 679(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-04
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2020-11-03 16:53

只看該作者 | 小中大

還是設(shè)置需要設(shè)置機械零點,每轉(zhuǎn)一圈的最后一個區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會導(dǎo)致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩

樓主留言：

有考慮這樣試試

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2020-11-04 06:58

只看該作者 | 小中大

用的東方步進(jìn)，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題

樓主留言：

OK

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1099 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 2988 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-08-31
查看宿遷電工的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2020-11-04 09:13

只看該作者 | 小中大

推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達(dá)（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個擺臂就是這種方法回原點。

樓主留言：

好的，只能先這樣了，應(yīng)該是可行的，估計對節(jié)拍影響應(yīng)該也不是很大

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

15642396680

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 895 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2020-11-04 09:27

只看該作者 | 小中大

我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。

樓主留言：

用的JE-A系列

a10141014a

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2020-11-04 09:39

只看該作者 | 小中大

軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式經(jīng)過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次

[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(zoujiasheng) 學(xué)習(xí)了！

下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！

偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問