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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-10-09 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在用V90伺服實現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現(xiàn)，用什么報文比較好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xll359763 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-23 13:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        105+750報文
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        匯川/三菱/西門子/歐姆龍
        昆侖技創(chuàng)/威綸通/普洛菲斯
        技術交流
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-27 16:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哦哦，還可以這樣啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 學無止靜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-28 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:530 
        這個描述夠用嗎？
        將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。
        [ 此帖被學無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 lch8478 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-31 22:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓學無止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的  :
        [attachment=295080]
        這個描述夠用嗎？
        將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

        V90PN適用嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 學無止靜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-31 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        V90PN請參考一樓 的建議，這是補充一樓的建議，更適合PTI.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bryant_0729 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2024-10-22 15:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝各位的分享
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 渣渣暉 
					
        
				
        

				
        學海無涯，苦中作樂···
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2024-10-24 22:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以使用FB284，走111報文，采用mode=6 運行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數(shù)  一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Hello,你快樂嗎？
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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