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        書香伴侶
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        12樓  發表于: 2023-12-22 08:02
        用不了自帶的功能塊,就自己寫一個嘛,一樣的,我的做法一般都接到PLC
        引用
        引用第10樓小陸學電控于2023-12-21 10:09發表的  :
        接PLC上會有一個問題,例如匯川AM AC系列的PLC你原點接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊
        wangnaizhi
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        13樓  發表于: 2023-12-22 11:29
        匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數給伺服  但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過  我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題
        eledesigner
        懂一點點
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        14樓  發表于: 2023-12-24 13:45
        引用
        引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發表的  :
        匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數給伺服  但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過  我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題

        絕對值就保險了嗎,左右極限還是要的。
        xiaocui3709
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        15樓  發表于: 2023-12-26 13:05
        學習了a
        guafa58
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        16樓  發表于: 2023-12-26 16:27
        一般用 絕對值 就可以了;目前這樣的很多;不要考慮極端 安全問題;做必要的 軟極限保護即可;
        ljb6688
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        17樓  發表于: 2023-12-27 13:27
        三菱的總線只和自己玩
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        藍夢益
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        18樓  發表于: 2023-12-27 14:37
        圖片:
        我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服
        夢雨天涯
        微信hui530527   &
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        19樓  發表于: 2023-12-27 15:40
        圖片:
        圖片:
        圖片:
        以H5u為例,找到PLC配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00,勾選就行
        只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號
        剩下的設置一下伺服的參數,把正負極限,原點加上就行
        微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        清風明月yue
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        20樓  發表于: 2025-04-29 09:41
        引用
        引用第12樓書香伴侶于2023-12-22 08:02發表的  :
        用不了自帶的功能塊,就自己寫一個嘛,一樣的,我的做法一般都接到PLC


        你好,接入PLC后需要怎么做映射呢?
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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        21樓  發表于: 2025-04-29 13:40
        SMC_HOME  可以自定義慢點接近點  原點
        MC_HOME  原點接在伺服上   35號模式除外
        我一般都自建一個  JOG的case +35號MC_home 打包成 回零功能塊    
        朱光顯
        學無止境,繼續加油
        級別: 論壇先鋒
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        22樓  發表于: 2025-05-15 17:31
        匯川伺服官方給的建議都是軸外部極限 急停接驅動器,安川也是這樣的。為什么接驅動器上,確保安全,出現異常與廠家無關
        cccccy
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        23樓  發表于: 2025-05-16 09:04
        大佬,請問下這個停止傳感器與原點傳感器有啥區別,好用正常都是接的原點傳感器,停止傳感器沒用過
        引用
        引用第18樓藍夢益于2023-12-27 14:37發表的  :
        我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服

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