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        殤心的感覺
        記性不好了,怎么學嘛!
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        12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
        調(diào)整伺服參數(shù),設置過沖量,延長加減速時間…
        尋師傅多名
        dongfengname
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        13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
        把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
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      2. 下載積分:+1(吳工2014)
        secgo
        玩多了就更不會玩了~
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        14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
        強制提高電機參數(shù)不是首選~
        建控電
        野蠻其體魄、文明其精神!!
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        15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
        沒加減速機前,我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負載走,但靜止時,電機響聲很大。
        感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了,后來加了減速機!

        其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負載慣量大?電機扭矩大于負載慣量,就可以走動了嗎?
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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        16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
        引用
        引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
        沒加減速機前,我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負載走,但靜止時,電機響聲很大。
        感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了,后來加了減速機!

        其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負載慣量大?電機扭矩大于負載慣量,就可以走動了嗎?

        三歲小孩子挑百斤重擔,你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)
        QQ:611369538
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        huiyang
        huiyang
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        17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
        電機就一頓一頓有一種情況,就是電機和伺服對應的UVW接反了。
        阿發(fā)大發(fā)
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        18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
        沒有用的,我也遇到同樣的問題,后來改成步進電機就好了,要不就必須加個減速機,只要帶一點負載,就來回擺。
        huiyang
        huiyang
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        19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
        過載的話,你只要看電機發(fā)熱情況怎么樣就知道了,正常發(fā)熱手摸上去感覺不到燙。
        joker1874
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        20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
        我以前第一次用同步帶的時候,伺服的加減速時間設置的比較短,大概在200ms左右,后來我設置到500ms以上的加減速時間,就沒有出現(xiàn)這種來來回回抖動的問題了,你可以試一下。
        daiz63
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        21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
        估計是伺服增益調(diào)節(jié)沒有做好。
        daiz@yaskawa.com.cn
        lvpretend
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        22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
        手動低速走的過程中頓挫,要懷疑扭矩不夠。加了減速機后,扭矩增加了。
        手動低速定位來回擺動,要懷疑系統(tǒng)剛性過大。
        run324
        15820797696
        級別: 略有小成
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        23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
        同步輪滑臺模組機械運行速度可達0-3米每秒,可以不需要減數(shù)機的,是不是沒做好加減速!
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