引用

引用第22樓lvpretend于2017-05-19 14:53發表的  :
手動低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機后，扭矩增加了。
手動低速定位來回擺動，要懷疑系統剛性過大。

引用

引用第24樓建控電于2017-05-19 15:35發表的  :



恩 都有，手動時，先一頓一頓的，然后就來回擺了！