誰做過離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來！

哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進(jìn)也能做到哥說的需求

步進(jìn)很難做到，要卡各種各樣的條件很難考慮的周全！

引用

引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發(fā)表的  :
哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進(jìn)也能做到哥說的需求

集思廣益啊

在切換為手動(dòng)的時(shí)刻，把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動(dòng)時(shí)再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

這里會(huì)牽扯到一些步序的先后，比如氣缸要先動(dòng)作到上定位，伺服再動(dòng)作到某個(gè)位置，氣缸再下來，伺服再動(dòng)作到某位置，等等........我們只知道先前的狀態(tài)是不可以的，要根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)按照一定的步序回去原來位置！

引用

引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發(fā)表的  :
在切換為手動(dòng)的時(shí)刻，把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動(dòng)時(shí)再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

我在想，我們能不能不考慮步序，跳出這個(gè)思維！用其他方式去實(shí)現(xiàn)

這個(gè)就是單個(gè)動(dòng)作卡位，不在手動(dòng)與自動(dòng)這邊，做在輸出這邊，復(fù)位時(shí)就會(huì)安自動(dòng)復(fù)位。

想從之前的步序開始動(dòng)作，也是需要回復(fù)的不是嗎?
想要回復(fù)也是需要判斷的

我想到了！

引用

引用第9樓zqszk123于2018-10-23 11:02發(fā)表的  :
我想到了！

說來 討論討論 一同學(xué)習(xí)

  這個(gè)不用步進(jìn)能實(shí)現(xiàn)嗎