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        3. 
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					 yuanshunk 
					
        
				
        

				
        天行健，君子以自強(qiáng)不息 �。�！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-07-02 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在我有一個步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r候會卡料所以加了個編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的） 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-02 11:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用高速計數(shù)器比較指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuanshunk 
					
        
				
        

				
        天行健，君子以自強(qiáng)不息 �。�！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-02 12:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        但是你設(shè)定的那個比較值我也不知道呀！�。�
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-02 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)定的值就是你要走的距離換成脈沖量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuanshunk 
					
        
				
        

				
        天行健，君子以自強(qiáng)不息 �。�！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-03 08:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的意思是這個值，我也不知道是什么，因?yàn)樗淮_定，是隨機(jī)性的。也沒有規(guī)律
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-03 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你有了編碼器的話。就用編碼器來測速。你可以根據(jù)生產(chǎn)的速度來設(shè)定一個稍低的速度。當(dāng)檢測的速度低過你設(shè)定的速度時。步進(jìn)就停止。表示卡線了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangjiejie 
					
        
				
        

				
        朝花夕拾
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-03 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個你要知道你怎么檢測卡料。然后開始編碼器計算測量卡料位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朝花夕拾
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zsw19881111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-03 18:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比較指令，用編碼器當(dāng)前值比較一段時間后編碼器的值，再用比較指令輸出報警信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuanshunk 
					
        
				
        

				
        天行健，君子以自強(qiáng)不息 �。�！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-04 08:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝。明白了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-04 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的理解是電線送料的時候有一定的張力，可以靠這個張力來帶動編碼器，步進(jìn)電機(jī)工作的時候，編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動下而發(fā)生改變，如果沒有改變的情況下延時特定時間報警即可，所以程序應(yīng)該比較簡單。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-04 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢測電線的速度，，設(shè)定一個值，低于這個值電線就是卡住了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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