国产伦一区二区三区精品,国产精品一亚洲av日韩,国产粉嫩区一区二区三区,亚洲国产精品日韩在线,国产精品一区二区在线欢

工控人家園 綜合討論 請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上

15162900

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 158 點
下載積分: 664 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-05-09
查看15162900的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-09-23 20:51

只看樓主 | 小中大

請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的

564201

半月談

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 679 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-05-12
最后登錄: 2015-03-09
查看564201的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:00

只看該作者 | 小中大

不行的呀，脈沖的頻率和個數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫好的，在指令執(zhí)行過程中修改脈沖的頻率和個數(shù)都是無效的，如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù)，必須得把執(zhí)行條件斷開后在接通才有效呀。

樓主留言：

我看這個指令的說明里，指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會隨之改變的。主要沒這么用過。

HAIHUKUOJI

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:25

只看該作者 | 小中大

可以的啊！我也這樣用的，很穩(wěn)定的，不過有一點，spd~plsv中間會有時間差的，

樓主留言：

啊老兄，SPD--PLSY之間的時間差會有多少，可否在執(zhí)行中加補償呢。

15162900

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 158 點
下載積分: 664 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-05-09
查看15162900的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:56

只看該作者 | 小中大

也就是說，伺服跟隨的速度會滯后于被跟蹤的速度對吧。有解決辦法嗎？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。

liwenbin

自學PLC 同僚指點哦

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 469 點
下載積分: 969 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-02-07
查看liwenbin的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-09-24 19:19

只看該作者 | 小中大

你要知道SPD這條指令的含義
它是測量頻率的更新速度是根據(jù)你設定的測量時間來確定的
你設定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設定1S測量這樣會比較準確一點吧

樓主留言：

真誠感謝！是這樣的，主要我做的這個東西吧，原速度是先轉起來的，只是到某一點的時候啟動伺服跟隨，也就是說頻率是先就有的。我覺行應該沒有問題，系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(catfree) 好貼好貼！

birdzh

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 183 點
下載積分: 466 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2013-09-17
最后登錄: 2018-12-27
查看birdzh的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-09-24 21:21

只看該作者 | 小中大

學習了！

luoguangjian

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 131 點
下載積分: 564 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2018-02-21
查看luoguangjian的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2013-09-24 21:30

只看該作者 | 小中大

是可以的，不過一般很少用來檢測伺服電機的速度

lingtianhong

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 173 點
下載積分: 487 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2010-10-11
最后登錄: 2015-06-17
查看lingtianhong的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2013-09-25 15:17

只看該作者 | 小中大

這SPD測量密度，比較簡單的

g073545

佛山工控

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2014-03-08 10:54

只看該作者 | 小中大

樓主試過效果如何啊

工控人家園 綜合討論 請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問