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yuanshunk

天行健，君子以自強(qiáng)不息！��！

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2013-07-02 11:37

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現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號(hào)。。。（卡住的地方不確定的）

hanqin

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1樓發(fā)表于: 2013-07-02 11:45

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用高速計(jì)數(shù)器比較指令

yuanshunk

天行健，君子以自強(qiáng)不息！��！

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2樓發(fā)表于: 2013-07-02 12:08

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但是你設(shè)定的那個(gè)比較值我也不知道呀�。�！

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2013-07-02 20:08

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設(shè)定的值就是你要走的距離換成脈沖量

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

yuanshunk

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4樓發(fā)表于: 2013-07-03 08:56

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我的意思是這個(gè)值，我也不知道是什么，因?yàn)樗淮_定，是隨機(jī)性的。也沒(méi)有規(guī)律

lijinniu

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5樓發(fā)表于: 2013-07-03 09:48

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你有了編碼器的話。就用編碼器來(lái)測(cè)速。你可以根據(jù)生產(chǎn)的速度來(lái)設(shè)定一個(gè)稍低的速度。當(dāng)檢測(cè)的速度低過(guò)你設(shè)定的速度時(shí)。步進(jìn)就停止。表示卡線了。

yangjiejie

朝花夕拾

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6樓發(fā)表于: 2013-07-03 15:20

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這個(gè)你要知道你怎么檢測(cè)卡料。然后開(kāi)始編碼器計(jì)算測(cè)量卡料位置。

朝花夕拾

zsw19881111

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7樓發(fā)表于: 2013-07-03 18:11

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比較指令，用編碼器當(dāng)前值比較一段時(shí)間后編碼器的值，再用比較指令輸出報(bào)警信號(hào)

yuanshunk

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8樓發(fā)表于: 2013-07-04 08:23

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謝謝。明白了

manjialin

專業(yè)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)！

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9樓發(fā)表于: 2013-07-04 11:53

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我的理解是電線送料的時(shí)候有一定的張力，可以靠這個(gè)張力來(lái)帶動(dòng)編碼器，步進(jìn)電機(jī)工作的時(shí)候，編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動(dòng)下而發(fā)生改變，如果沒(méi)有改變的情況下延時(shí)特定時(shí)間報(bào)警即可，所以程序應(yīng)該比較簡(jiǎn)單。

廣州、榮開(kāi)

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10樓發(fā)表于: 2013-07-04 14:28

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檢測(cè)電線的速度，，設(shè)定一個(gè)值，低于這個(gè)值電線就是卡住了，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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