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					 15162900 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-23 20:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位SPD指令行到的頻率數據用在發送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 564201 
					
        
				
        

				
        半月談
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-23 21:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不行的呀，脈沖的頻率和個數都是在指令執行之前寫好的，在指令執行過程中修改脈沖的頻率和個數都是無效的，如要想要執行新的數據，必須得把執行條件斷開后在接通才有效呀。
        樓主留言：
        我看這個指令的說明里，指令執行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會隨之改變的。主要沒這么用過。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        HAIHUKUOJI
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊寧輝 
					
        
				
        

				
        給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-09-23 21:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以的啊！我也這樣用的，很穩定的，不過有一點，spd~plsv中間會有時間差的，
        樓主留言：
        啊老兄，SPD--PLSY之間的時間差會有多少，可否在執行中加補償呢。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 15162900 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-09-23 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也就是說，伺服跟隨的速度會滯后于被跟蹤的速度 對吧。有解決辦法嗎？
        原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liwenbin 
					
        
				
        

				
        自學PLC   同僚指點哦
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-09-24 19:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你要知道SPD這條指令的含義 
        它是測量頻率的 更新速度是根據你設定的測量時間來確定的 
        你設定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
        一般都是設定1S測量 這樣會比較準確一點吧
        樓主留言：
        真誠感謝！是這樣的，主要我做的這個東西吧，原速度是先轉起來的，只是到某一點的時候啟動伺服跟隨，也就是說頻率是先就有的。我覺行應該沒有問題，系統正在做。試了才知道效果。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 birdzh 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-09-24 21:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luoguangjian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-09-24 21:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是可以的，不過一般很少用來檢測伺服電機的速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lingtianhong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-09-25 15:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這SPD測量密度，比較簡單的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 g073545 
					
        
				
        

				
        佛山工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2014-03-08 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主試過效果如何啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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