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                        樓主 

					
					發表于: 2025-10-16 10:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
        方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
        共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
        有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-10-16 10:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通信有點慢吧？
        壓力可是變化很快的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 工控小c 
					
        
				
        

				
        寧波周邊項目合作V:fisherman_77
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2025-10-16 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        壓力傳感器走模擬量好點吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 麥克朱 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2025-10-16 11:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制 :
        方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
        方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
        共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
        有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

        走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2025-10-16 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高
        引用
        引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發表的  :

        走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sunpeng 
					
        
				
        

				
        123
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2025-10-16 13:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接選用壓力伺服，支持傳感器閉環的壓力的控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 森利德 
					
        
				
        

				
        向大佬學習 向大佬致敬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2025-10-16 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要恒壓穩定的話還是走模擬量+PID的好點 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 peilei1031 
					
        
				
        

				
        蘇州昆山的電氣自動化從業者...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2025-10-16 14:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用電液伺服控制系統吧，現在有很成熟的產品，像臺達 還有一些國產牌子。自己開發能便宜很多嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2025-10-16 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川、信捷、雷賽都有壓力閉環伺服
        [ 此帖被皮五在2025-10-21 09:04重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2025-10-16 15:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先走高速到接近位，再走低速到目標壓力位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2025-10-16 15:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發表的  :
        目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高


        那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個傳感器,下面的用砝碼校準,上面的用下面的傳感器校準
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2025-10-16 17:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點點的行程，壓力就飆升
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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