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        anlyl2014
        大吉大利
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        樓主  發(fā)表于: 2023-09-12 18:17
        這是一個(gè)本人做的機(jī)器人拋光打砂項(xiàng)目,現(xiàn)分享給大家,供有需要的人參考;
        特點(diǎn):
        1.FX5U與FANUC機(jī)器人MODBUS_TCP通訊,早期的通訊例子出自這里,后來增加了自動(dòng)連線功能;
        2.變頻器自動(dòng)讀寫功能;
        3.砂帶和壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能,實(shí)際使用中很少用到;
        4.自編了功能塊(FB),讓程序更簡(jiǎn)單;
        描述:項(xiàng)目分享
        附件: FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺(tái)FB.rar (1000 K) 下載次數(shù):1280
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      3. 活到老,學(xué)到老!
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        anlyl2014
        大吉大利
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        1樓  發(fā)表于: 2023-09-12 22:50
        程序截圖

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        honggun
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        2樓  發(fā)表于: 2023-09-13 09:03
        做的不錯(cuò)
        luyisi99
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        3樓  發(fā)表于: 2023-09-13 15:34
        fanuc的modbus通訊手冊(cè)上說在使用modbus tcp通訊時(shí),機(jī)器人只能作為服務(wù)器并且只能用來傳IO,那如果想傳輸寄存器數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么辦呢?
        樓主留言:
        用組IO
        金蛇郎君czz
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
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        4樓  發(fā)表于: 2023-09-13 15:47
        多謝分享!       
        czz674613079@163.com
        zhongliang
        學(xué)無止境
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        5樓  發(fā)表于: 2023-09-27 21:41
        謝謝分享,。。。
        ****************************學(xué)海無涯****************************
        玉機(jī)之
        級(jí)別: 探索解密
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        6樓  發(fā)表于: 2023-10-30 23:18
        大師級(jí)別  向你學(xué)習(xí)
        ljy5602
        級(jí)別: 工控俠客
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        7樓  發(fā)表于: 2023-12-11 08:41
        這個(gè)檔次和精度還不夠高,拋光難度大點(diǎn)的拋不出來,會(huì)塌掉
        liming2018
        級(jí)別: 略有小成
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        8樓  發(fā)表于: 2023-12-11 09:27
        z真心感謝分享
        飛躍自動(dòng)化
        千萬富翁就是這樣形成的
        級(jí)別: 略有小成
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        9樓  發(fā)表于: 2023-12-11 11:43
        大師級(jí)別,學(xué)習(xí)了
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        工控菜鳥
        菜鳥一只
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        10樓  發(fā)表于: 2024-01-28 16:39
        想知道plc這邊設(shè)置簡(jiǎn)單CPU通訊,不需要寫通訊指令和程序了,那么機(jī)器人那邊也是設(shè)置一下就可以,不需要寫通訊程序?
        樓主留言:
        是的,
        不知道叫啥啊
        不恥下問
        級(jí)別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
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        11樓  發(fā)表于: 2024-01-31 08:37
        引用
        引用樓主anlyl2014于2023-09-12 18:17發(fā)表的 FX5U_機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目分享 :
        這是一個(gè)本人做的機(jī)器人拋光打砂項(xiàng)目,現(xiàn)分享給大家,供有需要的人參考;
        特點(diǎn):
        1.FX5U與FANUC機(jī)器人MODBUS_TCP通訊,早期的通訊例子出自這里,后來增加了自動(dòng)連線功能;
        2.變頻器自動(dòng)讀寫功能;
        3.砂帶和壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能,實(shí)際使用中很少用到;
        .......

        感謝
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