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        mandyaac
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        12樓  發表于: 2010-12-04 12:27
        我沒有設電子齒輪比,松下的伺服可以直接設置一圈的脈沖數。
        weiming223
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        13樓  發表于: 2010-12-04 21:58
        多謝謝樓上的那么多兄弟
                         小弟長見識了.
        mandyaac
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        14樓  發表于: 2010-12-05 11:54
        昨天將程序精簡了一下,只留了定位程序,400多步,但是問題依舊。
        斷刀
        包裝機械
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        15樓  發表于: 2010-12-05 17:05
        頂起來等高人.
        tanshuozhe
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        16樓  發表于: 2010-12-05 17:53
        積累誤差是客觀存在的,你永遠都無法真正的消除!!!
        解決的辦法很多,這里見議兩種。第一種是加裝絕對編碼器,可以準確地記住零點位置,保證不會錯位。
        第二種方法是加裝零點近接,每轉都做一次零點校正。這種方法比較簡單和常用,你可以試一下。
        [url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
        mandyaac
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        17樓  發表于: 2010-12-05 20:38
        請教樓上的,零點校正,在程序上需要怎么做?
        我有裝原點開關,每次運行前要回零點。

        有個問題,這臺設備只要自動運行了最好不回原點,因為回零需要伺服轉動,這樣各個工位的產品就送走了。
        chxxp
        蘇州QQ:6395435
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        18樓  發表于: 2010-12-06 16:09
        可以找一個合適的點,做回原點.即在靠近原點時,邊工作邊找原點
        QQ:6395435
        jr11
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        19樓  發表于: 2010-12-06 17:45
        你檢查是否丟脈沖了沒有?
        會飛的青蛙
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        20樓  發表于: 2010-12-25 16:08
        同意2樓的
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