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					 mandyaac 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-04 12:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我沒有設(shè)電子齒輪比，松下的伺服可以直接設(shè)置一圈的脈沖數(shù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 weiming223 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-04 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多謝謝樓上的那么多兄弟
                         小弟長見識了.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mandyaac 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-05 11:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        昨天將程序精簡了一下，只留了定位程序，400多步，但是問題依舊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 斷刀 
					
        
				
        

				
        包裝機械
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-05 17:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        頂起來等高人.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tanshuozhe 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-05 17:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        積累誤差是客觀存在的，你永遠都無法真正的消除！！！
        解決的辦法很多，這里見議兩種。第一種是加裝絕對編碼器，可以準(zhǔn)確地記住零點位置，保證不會錯位。
        第二種方法是加裝零點近接，每轉(zhuǎn)都做一次零點校正。這種方法比較簡單和常用，你可以試一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        [url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mandyaac 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-05 20:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教樓上的，零點校正，在程序上需要怎么做？
        我有裝原點開關(guān)，每次運行前要回零點。

        有個問題，這臺設(shè)備只要自動運行了最好不回原點，因為回零需要伺服轉(zhuǎn)動，這樣各個工位的產(chǎn)品就送走了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chxxp 
					
        
				
        

				
        蘇州QQ：6395435
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-06 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以找一個合適的點,做回原點.即在靠近原點時,邊工作邊找原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ：6395435
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jr11 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-06 17:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你檢查是否丟脈沖了沒有？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 會飛的青蛙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        20樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-25 16:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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